本文摘要：近日，由国网江苏省电力有限公司自律研发的轨道式GIS/GIL智能电荷检测机器人系统在特高压泰州换流站成功通过试运营。这是限于于GIS/GIL设备的无人化智能电荷检测机器人系统，构建了GIS/GIL电荷检测的智能化、全自动化，可很大提升检测效率。随着社会水平的发展，安全性平稳供电早已沦为社会对电力系统的基本拒绝。 近年来，国家电网公司大大提升系统可靠性、提升电压等级、减少线路及设备损耗，并且转变了以往坚决设备状态，强化设备电荷检测的思路。

近日，由国网江苏省电力有限公司自律研发的轨道式GIS/GIL智能电荷检测机器人系统在特高压泰州换流站成功通过试运营。这是限于于GIS/GIL设备的无人化智能电荷检测机器人系统，构建了GIS/GIL电荷检测的智能化、全自动化，可很大提升检测效率。随着社会水平的发展，安全性平稳供电早已沦为社会对电力系统的基本拒绝。

近年来，国家电网公司大大提升系统可靠性、提升电压等级、减少线路及设备损耗，并且转变了以往坚决设备状态，强化设备电荷检测的思路。GIL和GIS都是气体绝缘金属堵塞技术的应用于。GIL是气体绝缘金属堵塞电缆线路，GIS是气体绝缘金属堵塞开关设备，两种技术可以因应用于。

长期以来，大部分GIS/GIL设备电荷检测工作皆由人工已完成，普遍存在盲区多、效率较低、成本高、结果辨别不客观等问题，以致设备早期缺失无法及时发现。而传统变电站虽大量配备地面轮式通判机器人，但功能单一，一般来说只不具备视频检测和红外检测功能，且一座变电站最少须要配有1~2台机器人，无法覆盖面积GIS/GIL设备的关键性能检测，投放成本高。

随着在运GIS/GIL设备数量大幅快速增长，设备安全性运维风险激增。国网江苏省电力有限公司自律研发了轨道式GIS/GIL智能电荷检测机器人系统。

该系统使用轨道式机器人结构，集局部静电检测、红外光学测温、视频动态监控、危害气体临床等多种检测模块于一体，具备自动检测、智能临床、动态报警等功能。与人工检测比起，该机器人系统可大幅度提高电荷检测质量，提高效率及检测的准确性，防止了人工检测的盲区，构建海量电荷检测数据智能实时综合分析。

与传统通判机器人比起，该机器人系统除不具备视频检测和红外检测功能外，还可实现超声波局部静电检测、危害气体临床等多种功能，极大丰富了检测手段，构建设备多状态综合检测及临床分析。此外，该机器人使用便携式设计，既可长年驻扎于一座变电站，又可由检测人员装载至有所不同变电站积极开展电荷检测，可减少用于成本。

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