本文摘要：为便利用户更加高效的用于移动机器人，仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。整套API使用TCPrequest／response解说的方式，机器人作为服务器拒绝接受客户端的催促并向客户端做出号召。API催促由头部和数据区构成，头部为普通定长的字节，用作标识数据包基本信息以及数据区的长度及类型等，数据区为序列化后的JSON数据，根据头部中的类型信息展开反序列化可以获得适当的JSON对象。

为便利用户更加高效的用于移动机器人，仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。整套API使用TCPrequest／response解说的方式，机器人作为服务器拒绝接受客户端的催促并向客户端做出号召。API催促由头部和数据区构成，头部为普通定长的字节，用作标识数据包基本信息以及数据区的长度及类型等，数据区为序列化后的JSON数据，根据头部中的类型信息展开反序列化可以获得适当的JSON对象。

API的号召也由头部和数据区构成，头部为根据催促获得的定长字节，数据区也为序列化后的JSON数据。之前分别讲解了仙闻网络协议API的概念、类别、用于教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运营信息”等，本期将讲解“如何查找顶升机构状态”、“如何查找货叉（叉车）状态”及“如何查找辊筒（皮带）状态”：如何查找顶升机构状态查找顶升机构状态（仅有对配备顶升机构的机器人有意义）催促编号：1027（0x0403）名称：robot＿status＿jack＿req叙述：查找顶升机构状态JSON数据区：无催促示例额号召编号：11027（0x2B13）名称：robot＿status＿jack＿res叙述：查找顶升机构状态的号召JSON数据区：闻下表格号召示例额如何查找货叉（叉车）状态查找货叉（叉车）状态（仅对有货叉的机器人有意义，如叉车等）催促编号：1028（0x0404）名称：robot＿status＿fork＿req叙述：查找货叉（叉车）状态JSON数据区：无催促示例额号召编号：11028（0x2B14）名称：robot＿status＿fork＿res叙述：查找货叉（叉车）状态的号召JSON数据区：闻下表格号召示例额如何查找辊筒（皮带）状态查找辊筒（皮带）状态（仅有对配备有辊筒或皮带的机器人有意义）催促编号：1029（0x0405）名称：robot＿status＿roller＿req叙述：查找辊筒（皮带）状态JSON数据区：无催促示例额号召编号：11029（0x2B15）名称：robot＿status＿roller＿res叙述：查找辊筒（皮带）状态的号召JSON数据区：闻下表格roller＿error＿code定义：号召示例额更加多仙闻网络协议API用于教程后期将不会相继发售若无注目下期仙闻网络协议API用于教程（十一）有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。

作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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