本文摘要：工控网讯：世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种脑溢血事故等原因，灾难常常再次发生。在灾难救援中，救援人员只有十分较短的时间(大约48小时)用作在坍塌的废墟中找寻幸存者，否则找到幸存者的几率完全为零。 在这种应急而危险性的环境下，救灾机器人可以为救援人员获取协助。因此，将具备自律智能的救灾机器人用作危险性和简单的灾难环境下搜寻和解救(SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富裕挑战性的领域。

工控网讯：世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种脑溢血事故等原因，灾难常常再次发生。在灾难救援中，救援人员只有十分较短的时间(大约48小时)用作在坍塌的废墟中找寻幸存者，否则找到幸存者的几率完全为零。

在这种应急而危险性的环境下，救灾机器人可以为救援人员获取协助。因此，将具备自律智能的救灾机器人用作危险性和简单的灾难环境下搜寻和解救(SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富裕挑战性的领域。　　中国煤矿大多数为矿工铁矿，不安全性因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频密再次发生，灾害事故危害相当严重，损害人员多，中断生产时间宽，损坏井巷工程或生产设备。

然而，煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确认救灾的方案，一般急救人员无法转入危险性区域，不能通过提高绞车、移动式风车等设备清理垃圾,向井下通风，然后再行救难救起矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率较低。随着科技的发展，机器人将被应用于到煤矿救灾领域。

　　日前俄罗斯国防部也将为伤员救助和随行伤员创建一支机器人救护队。　　俄罗斯军工委员会主席在报告中认为，高效率机器人可胜任救助伤员工作。据报导，机器人机械臂限于于救助呈圆形各种姿势的伤员，且在工作过程中会对人体导致任何损害。

　　据报，该项目的技术研究工作有可能主要由圣彼得堡中央科学研究学院机器人技术和机械自动化研究所分担。

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